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          助力機械手的主要技術參數
              助力機械手,又稱機械臂、平衡吊、平衡助力器、手動移載機,是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。下面小編就來和大家簡單的說說助力機械手的主要技術參數。
          助力機械手的主要技術參數

              1.操縱力(又稱臂力或負荷),即抓取和挾持工件的重量,助力機械手操作力與機械手運行時的速度有關,往往要注明在限定速度下的操縱力。

              2.反應速度,即機械手在全行程下的*操作速度。

              3.行程,即機械手運動行程的范圍。

              4.定位精度,即機械手位置設定及重復定位的精度。

              5.定位方法,可使用行程開關、機械擋塊及各種傳感器來實現。

              6.自由度數目,即指整機、手臂及手腕共有的運動自由度數目,一般給出坐標形式。

              7.傳動方式,即采用什么樣的動力源或傳動系統。

              8.大小和重量,即機械手的尺寸及極限重量。

              9.安全性,指機械手發熱及過載時的安全可靠性。

              10.程序控制方式及容量。

              11.其他,如壽命、使用電源、成本等。

              以上就是小編整理的關于“助力機械手的主要技術參數”的相關內容了,希望可以幫助到大家,如果有助力機械手需要的話也可以直接聯系我們的哦~~
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